Ubicada entre el estator y el conjunto de cojinetes, la carcasa curvada ajustable es un dispositivo que permite que se establezca un doblez ajustable en el motor para proporcionar capacidad y control de perforación direccional. La carcasa doblada se ajusta en el piso de la plataforma y puede proporcionar ajustes de curvatura de 0 a 3 ° o de 0 a 4 °. La carcasa giratoria ajustable giratoria proporciona una función de elevación automática de la corona diseñada para minimizar las dificultades encontradas con las coronas de ajuste que se adhieren o se adhieren. Un orificio sobredimensionado a través de la carcasa inclinada giratoria aceptará las líneas de transmisión de gran diámetro y las juntas universales necesarias para transmitir los pares más elevados desarrollados por las secciones de potencia actuales.