El motor de perforación es un dispositivo accionado hidráulicamente que convierte la energía hidráulica en energía mecánica.

El propósito del motor es generar la velocidad de rotación (RPM) y el par necesario para operar la broca.

El motor de perforación toma su energía de una sucesión de volúmenes de fluido de trabajo aislados que se abren paso, bajo presión, a través del motor al desplazar o deformar los espacios en los que están confinados.

El motor de rotación es un motor de desplazamiento positivo (PDM). A medida que el fluido de perforación se bombea por la sarta de perforación, el fluido fluye a través de las cavidades en la sección de potencia. La presión del fluido reacciona contra los lóbulos del rotor y las paredes del estator haciendo que el rotor gire. El par se transmite luego a través de la sección de acoplamiento, la sección del cojinete y hasta la broca.

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